四驅(qū)系統(tǒng)

    在驅(qū)動形式方面，兩車都有四輪驅(qū)動的功能。本田CR-V的四驅(qū)模式稱為適時四輪驅(qū)動。它的中央差速器采用了一個叫粘性聯(lián)軸節(jié)的裝置。它包含兩個液力泵，其中一個由前輪經(jīng)過傳動軸驅(qū)動，另一個由后輪經(jīng)過后橋差速器傳動。

    當(dāng)前輪、后輪轉(zhuǎn)速相同時，這兩個泵也會以同樣的速度工作。泵內(nèi)的液體在兩個泵之間循環(huán)流動，不會產(chǎn)生額外的壓力，前后兩個泵內(nèi)的液壓是均衡的。此時車輛完全是前輪驅(qū)動。當(dāng)前輪出現(xiàn)打滑，轉(zhuǎn)速加快之后，前后兩個泵的壓力平衡被打破，液壓力會傳遞給多片式離合器，使得前軸上的驅(qū)動力傳遞到后軸差速器上，于是后輪便可以得到更多的牽引力。

    這套系統(tǒng)工作非常簡單，完全采用純機械式的原理，不需要太多電子系統(tǒng)控制，因此可靠性方面表現(xiàn)不錯，不會給駕駛員帶來不必要的困擾。不過它能向后輪傳遞的扭矩非常有限，最多也只能到30%左右。并且它的反應(yīng)速度也不算快，沒有鎖止模式使得越野性能大受影響。

    不同于本田CR-V的適時四驅(qū)，森林人的驅(qū)動系統(tǒng)永久保持全時四驅(qū)模式。只不過2.0車型上裝備的四驅(qū)系統(tǒng)屬于斯巴魯品牌中的入門級水平。在四驅(qū)系統(tǒng)中，電腦根據(jù)四個車輪傳感器數(shù)據(jù)控制一個濕式多片離合器。普通路面行駛時為了追求經(jīng)濟性，更多的扭矩被分配到前輪。另外，森林人同樣沒有差速器鎖，越野性能大打折扣。

    此外，基于ESP系統(tǒng)的一套電子限滑差速器用來控制左右車輪之間的扭矩分配。具體工作原理是：當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪發(fā)生打滑時，ABS會給打滑的車輪施加制動力，也就是相當(dāng)于增加了那一側(cè)車輪的阻力，這也就是使得總輸出扭矩不至于驟減，另一側(cè)抓地良好的車輪依舊可以輸出足夠的動力。

    總的來看，本田CR-V和斯巴魯森林人的四驅(qū)系統(tǒng)有本質(zhì)的區(qū)別。本田CR-V是典型的適時四驅(qū)，平時是一輛完全的前驅(qū)車，即使接通四驅(qū)裝置，它所能發(fā)揮的效能也比較有限。而斯巴魯森林人則采用全時四輪驅(qū)動，盡管平時所能分配到后輪的扭矩不多，但無論扭矩分配比例還是反應(yīng)速度都要強于本田CR-V。