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專家:機(jī)器人足球研究與現(xiàn)代化武器研制密切相關(guān)

2003年08月23日 00:05

  中新網(wǎng)北京八月二十二日電(記者孫自法)東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、國(guó)際機(jī)器人足球協(xié)會(huì)(FIRA)執(zhí)委徐心和教授二十二日在此間說,機(jī)器人足球是一個(gè)開展高科技研究與對(duì)抗的平臺(tái),機(jī)器人足球研究和當(dāng)今各種現(xiàn)代化武器的研制密切相關(guān)。

  徐心和二十二日為二00三年中國(guó)機(jī)器人大賽研討會(huì)做特邀報(bào)告《機(jī)器人足球的軍事意義探討》。他在報(bào)告中指出,當(dāng)前社會(huì)上有一種誤解,認(rèn)為機(jī)器人足球比賽是一種體育項(xiàng)目或一類科技娛樂活動(dòng),“準(zhǔn)確講,機(jī)器人足球研究是推動(dòng)高科技的發(fā)展,它與現(xiàn)代化武器系統(tǒng)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系”。

  這位機(jī)器人研究專家在他的特邀報(bào)告中,從四個(gè)方面具體闡述了機(jī)器人足球研究與現(xiàn)代化武器研制的關(guān)系:

  ——自主機(jī)器人與無(wú)人戰(zhàn)車。現(xiàn)在的自主機(jī)器人多為輪式,它裝有全景視覺、激光測(cè)距儀,還配有聲納及紅外傳感器,可實(shí)現(xiàn)視覺定位,視覺導(dǎo)航,建立環(huán)境地圖,還可以根據(jù)程序的設(shè)定完成射門、守門、攔截、蔽障等功能。這與用于偵察、排爆、探雷和掃雷功能的無(wú)人戰(zhàn)車在原理上有許多相似之處。尤其在圖像處理分析與識(shí)別、傳感器信息融合、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等高技術(shù)應(yīng)用方面,兩者更是屬于同一范疇。

  ——?jiǎng)討B(tài)射門與導(dǎo)彈攔截。球靜止不動(dòng),機(jī)器人跑過去射門,為靜態(tài)射門;球在運(yùn)動(dòng)中,機(jī)器人選準(zhǔn)路線,掌握好速度、角度,球到人到,將球正好撞到球門中去,稱為動(dòng)態(tài)射門。如果將機(jī)器人看作一方導(dǎo)彈、將運(yùn)動(dòng)中的球看作對(duì)方導(dǎo)彈,動(dòng)態(tài)射門的行為就和導(dǎo)彈攔截有異曲同工之處:兩者均需要識(shí)別打擊目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)軌跡和建立目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程。

  ——機(jī)器人踢球與反坦克導(dǎo)彈。目前足球機(jī)器人的視覺系統(tǒng)是靠機(jī)器人頂部色標(biāo)來區(qū)分機(jī)器人的隊(duì)別與人別,而反坦克導(dǎo)彈發(fā)出后,靠其尾部洩光管發(fā)出的信標(biāo)被觀瞄器跟蹤。對(duì)于機(jī)器人小車調(diào)節(jié)的是左右輪速,對(duì)于導(dǎo)彈調(diào)節(jié)的垂直和水平尾翼,兩者系統(tǒng)的環(huán)節(jié)與機(jī)理如出一轍。

  ——機(jī)器人足球比賽與現(xiàn)代化指揮系統(tǒng),F(xiàn)代化指揮系統(tǒng)稱之為C3I,即指揮(Command)、控制(Control)、通信(communication)和情報(bào)(Information或Intelligence),他們可分別對(duì)應(yīng)于足球機(jī)器人的決策、小車、通信和視覺子系統(tǒng)。雖然前者的規(guī)模和復(fù)雜度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)器人足球比賽,但二者都要排兵布陣、應(yīng)付各種隨機(jī)情況。另外,機(jī)器人足球比賽中指揮員不得介入,其在自主決策方面有獨(dú)特要求。

  “機(jī)器人+現(xiàn)代武器系統(tǒng)”、“先進(jìn)武器+人工智能”即可成為軍用機(jī)器人。徐心和稱,“如果機(jī)器人可以像人類一樣踢足球,我們可以組成機(jī)器人部隊(duì),直接操縱各種現(xiàn)代化武器,參加未來將要進(jìn)行或需要制止的現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)!彼M袊(guó)在高校中大力開展機(jī)器人足球的研究與開發(fā),推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人科研事業(yè)、國(guó)防事業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。(完)

 
編輯:呂振亞
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