2007年11月21日 星期三
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美研究開發(fā)出高自由度新型假肢
2007年11月21日 10:33 來源:科技日報(bào)

  美國馬里蘭州約翰霍普金斯大學(xué)開發(fā)出一種可以進(jìn)行自由控制并提供感官反饋的假肢手臂。作為美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局2009年的項(xiàng)目之一,這一革命化的假肢是一個(gè)完整的肢體體系,允許8個(gè)方向自由度的控制,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越目前的義肢。它還包括一個(gè)虛擬環(huán)境,用于臨床測試,記錄肢體動(dòng)作和控制信號(hào)。

  研究人員利用航天飛機(jī)上火箭助推器的微縮改良版完成了這項(xiàng)研發(fā),開發(fā)出了比傳統(tǒng)電池動(dòng)力臂更有力道的火箭驅(qū)動(dòng)臂。該火箭驅(qū)動(dòng)臂的原理是催化劑催化過氧化氫燃燒產(chǎn)生蒸汽,供給推力驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。與使用時(shí)間極短的電池動(dòng)力臂相比,該火箭驅(qū)動(dòng)臂的過氧化氫存儲(chǔ)在一個(gè)小罐中,在保證推力和功能性的前提下,可連續(xù)使用18小時(shí)。不過,需要冷卻器來處理廢熱與廢氣,也可以采用外覆通透性皮膚“排汗”的方式來散熱,排汗量與正常人夏天出汗的水準(zhǔn)相當(dāng)。

  在臨床使用中,假肢的自由控制和綜合感官的反饋表明,與原來的肌肉神經(jīng)再造相比,新假肢提供了一個(gè)更直觀的、并擁有自然感覺的握力機(jī)械手臂。

  美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局的假肢計(jì)劃,是為那些因?yàn)榈乩资軅慕刂娙颂峁┳钕冗M(jìn)的醫(yī)療和康復(fù)技術(shù)。這一非常具有挑戰(zhàn)性的計(jì)劃為期4年,涉及包括來自美國、歐洲、加拿大等30多個(gè)合作伙伴。(記者 程剛)


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