李小萌:行,請(qǐng)您回來(lái)就坐。剛才蘇波講了,不管碰到什么障礙,六個(gè)輪子都不離地,我們的操作人員能不能讓大家再看一下,過(guò)障礙的時(shí)候六個(gè)輪子都不會(huì)有一個(gè)懸空,能不能再來(lái)一下。
毛明:并且讓它垂直地接觸。
李小萌:讓我們演示一下。大家注意看,它沒(méi)有一個(gè)輪子懸空起到的是什么保障呢?不會(huì)容易翻車,失重一樣。
蘇波:對(duì),當(dāng)輪子轉(zhuǎn)的時(shí)候,它要有動(dòng)力的,如果懸空的時(shí)候,是無(wú)償?shù)厥褂脛?dòng)力了。大家可以看,第二個(gè)車輪登上石頭以后,第三個(gè)車輪一直在地表面,永遠(yuǎn)都是壓著地表面。
李小萌:看清楚了嗎?看清楚了。
蘇波:這也是我們跟小朋友設(shè)計(jì)的月球車一個(gè)很大的區(qū)別我想。
李小萌:剛才蘇波已經(jīng)把這里邊的玄機(jī)都給介紹了,把專利也都說(shuō)了,我們播出之后很快有人就照著這個(gè)做了,怎么辦?
毛明:當(dāng)然我們有知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù),我們也是非常渴望把我們的設(shè)計(jì)思想拿出來(lái)跟航天部門,還跟一些高校來(lái)分享,集全國(guó)人民的智慧,來(lái)把我們的月球的二期工程做好。
李小萌:真的不怕有人照著這個(gè)馬上出一個(gè)其它方案嗎?
毛明:不怕。
蘇波:這個(gè)我有一點(diǎn)補(bǔ)充,我們前期所做的工作,我理解并沒(méi)有在外形上,這個(gè)外形上投入多的精力,所以我覺(jué)得個(gè)人認(rèn)為,如果仿制它,可能對(duì)咱們國(guó)家或者對(duì)于哪個(gè)方面可能都不一定是很有前景的。
李小萌:探月是屬于航天工程,而月球車的學(xué)名叫做月球探測(cè)什么遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,最初的時(shí)候你們畢竟是研究車輛或者特種車輛的,怎么想到說(shuō)探月工程和你們直接有關(guān)系的呢?
毛明:事實(shí)上在俄羅斯、美國(guó)搞月球車都是從搞車輛的研究所在搞,俄羅斯現(xiàn)在最有名的,全俄運(yùn)輸機(jī)械研究所就是搞地面車輛的,現(xiàn)在全世界的星球車,他們研發(fā)得最好,水平最高,所以我們作為我們搞路機(jī)機(jī)動(dòng)平臺(tái)這么一個(gè)研究所,應(yīng)該說(shuō)有能力來(lái)做這么一個(gè)月球車,我們用什么樣的行走機(jī)構(gòu)能夠在這種結(jié)構(gòu)力學(xué)的這種月壤上面能夠行走,另外在月壤上面這樣復(fù)雜的這種障礙,用一種什么樣機(jī)構(gòu)去通過(guò),正好恰恰就是我們研究所這方面的特長(zhǎng),我們很想把我們這種優(yōu)勢(shì)能夠拿出來(lái)給跟我們航天部門一起來(lái)合作。
李小萌:另外探月工程總指揮也說(shuō)了,最終的月球車方案是一個(gè)博采眾長(zhǎng)的方案,而且有40多家單位和機(jī)構(gòu)在競(jìng)爭(zhēng),你們?cè)谶@個(gè)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中勝出的信心有多大?
毛明:我從來(lái)沒(méi)有考慮要去跟人家競(jìng)爭(zhēng),我應(yīng)該說(shuō)是想把我們車輛這方面的優(yōu)勢(shì)拿出來(lái)跟航天部門去合作,我剛才表態(tài)了,說(shuō)是要集全國(guó)人民的智慧,因?yàn)檫@是一個(gè)我們獨(dú)立自主,中國(guó)人自己來(lái)做這個(gè)月球車,自己來(lái)做這個(gè)探月工程,要把全國(guó)人民的智慧都集中起來(lái),來(lái)幫助我們航天人實(shí)現(xiàn)我們?nèi)珖?guó)人民的這種飛天的夢(mèng)想。
李小萌:剛才觀眾朋友聽(tīng)了不少了,既有專業(yè)的問(wèn)題,也有趣味問(wèn)題,你們現(xiàn)在有什么疑問(wèn)我剛才沒(méi)有問(wèn)到的,想問(wèn)我們兩位來(lái)賓嗎?
觀眾:剛才聽(tīng)到王老師的介紹中很多次提到力學(xué)性能,剛才正好停到我這兒,我仔細(xì)觀察了一下,我發(fā)現(xiàn)上面有很多力學(xué)傳感器,但是在我了解,我們國(guó)家的機(jī)器人或者力學(xué)汽車的領(lǐng)域方面,我們一些高端的力學(xué)傳感器都是從美國(guó)進(jìn)口的,但是我想月球車這個(gè)方面應(yīng)該是我們國(guó)家自主研發(fā)的,我就想知道,我們的自主研發(fā)力學(xué)傳感器是否能適應(yīng)月球那種復(fù)雜的環(huán)境?
李小萌:其實(shí)他問(wèn)得很婉轉(zhuǎn),他想問(wèn)的是我們到底是不是自主創(chuàng)新的。
蘇波:從我們目前現(xiàn)在掌握的技術(shù)和水平,我們國(guó)家完全有能力自主來(lái)完成這位同學(xué)所提到這幾個(gè),包括核心的部件,除了傳感器,還有驅(qū)動(dòng)器、控制器,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的、密封潤(rùn)滑方面的,完全有技術(shù)可以做。對(duì)于我們來(lái)說(shuō),我覺(jué)得現(xiàn)在我們國(guó)家有一個(gè)。再說(shuō)廣闊一點(diǎn)有一個(gè)非常好的形勢(shì),對(duì)探月二期有一個(gè)非常好的領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)體系,由各個(gè)環(huán)節(jié),中科院的、車輛行業(yè)的,還有航天行業(yè)的,包括很多院校來(lái)參與這個(gè)技術(shù)。我們大家在一起群策群力,從不同角度,有人從機(jī)器人的角度,有人從車輛的角度,有人從工程的角度來(lái)研究這個(gè)問(wèn)題,得到很多成果,這些成果應(yīng)該都是我們國(guó)家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成果。
李小萌:馬伏波還有俞鴻飛,你們剛才聽(tīng)了半天,覺(jué)得復(fù)雜嗎?
俞鴻飛:太復(fù)雜了。
李小萌:太復(fù)雜了?那是被嚇退了嗎?還搞不搞月球車了以后?
馬伏波:搞。
李小萌:這么復(fù)雜,還敢?
馬伏波:不是想把月球車弄到月球表面,既然我們會(huì)弄,我們就弄吧。
李小萌:你們倆有什么問(wèn)題要問(wèn)兩位叔叔的嗎?
馬伏波:我沒(méi)有什么問(wèn)題。
李小萌:叔叔再給我們兩位同學(xué)或者更多的同學(xué)一點(diǎn)鼓勵(lì)吧?
毛明:歡迎長(zhǎng)大以后給我們搞車,也可以跟我們一起搞月球車。
李小萌:怎么樣?邀請(qǐng)你們。
蘇波:我覺(jué)得這兩位小朋友是我們前期的,在奇思妙想做這件事兒,而我們毛所長(zhǎng)帶領(lǐng)我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)在做什么?在做它的工程,要把他們的夢(mèng)想變成一個(gè)現(xiàn)實(shí),這個(gè)車來(lái)實(shí)現(xiàn),我覺(jué)得這是我們應(yīng)該做的,應(yīng)該我們聯(lián)合一塊來(lái)做。
李小萌:謝謝今天兩位來(lái)賓,也謝謝各位觀眾,謝謝大家。
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